21.7 실전 적용 사례 (Case Studies) 21.7 실전 적용 사례 (Case Studies) 21.7.1 고속 드론 레이싱: 공기역학적 효과의 실시간 학습 및 적응 21.7.2 4족 보행 로봇: 미끄러운 지면과 가변적 부하에 대한 적응형 MPC 21.7.3 자율 주행: 예측 불가능한 보행자와 차량 경로 생성